-
Жесткая цепь
View Products
Индивидуальный подъём
View Products
Умный AGV
View Products
Сценическое оборудование
View Products
-
-
-
-
Ведущий поставщик комплексных решений в области технологии жёстких цепей
AGV означает Автоматизированное управляемое транспортное средство — это безэкипажное погрузочно-разгрузочное устройство, способное автоматически перемещаться по заранее заданному маршруту. Оно использует навигационные и управляющие системы для обеспечения автоматической транспортировки материалов и широко применяется в промышленности и логистике.
Её можно разделить на навигацию по фиксированному маршруту (например, магнитную навигацию и навигацию с использованием QR-кодов) и навигацию по свободному маршруту (например, лазерную навигацию и визуальную навигацию). Навигация по фиксированному маршруту требует предварительной установки физического пути, тогда как навигация по свободному маршруту позволяет осуществлять автономное планирование пути.
Эти технологии включают, прежде всего, технологию навигации и позиционирования, технологию управления движением, технологию систем планирования, технологию фузии сенсоров и технологию управления аккумуляторами. В совокупности эти технологии обеспечивают автономную работу и эффективную производительность AGV.
Он используется для автоматизированной транспортировки сырья и полуфабрикатов внутри цеха, соединяя различные производственные процессы с целью автоматизации потока материалов. Благодаря интеграции с системой MES он реагирует на ритмы производства, повышая гибкость и эффективность производства.
Основные типы включают привод с дифференциальным управлением, привод со складывающимися колёсами, привод с колёсами Меканум и гусеничный привод. Привод с дифференциальным управлением обеспечивает простое управление, тогда как привод с колёсами Меканум позволяет осуществлять движение во всех направлениях, что делает его подходящим для различных условий эксплуатации.
AGV могут автономно ориентироваться и передвигаться без ручного управления, что делает их подходящими для повторяющихся задач с фиксированными маршрутами. Традиционные вилочные погрузчики требуют ручного вождения, что обеспечивает высокую гибкость, однако их эффективность и безопасность зависят от человеческого фактора, что делает их идеальными для динамичных и сложных сред.
Отвечает за распределение задач, планирование маршрутов, управление движением, мониторинг состояния и устранение неисправностей нескольких AGV; оптимизацию операционной эффективности AGV, предотвращение конфликтов и обеспечение слаженной координации работы нескольких устройств.
Основные типы включают свинцово-кислотные аккумуляторы, литиевые батареи и водородные топливные элементы. Свинцово-кислотные аккумуляторы недороги, но тяжелы; литиевые батареи обладают высокой плотностью энергии и возможностью быстрой зарядки; водородные топливные элементы обеспечивают длительный запас хода и короткое время дозаправки.
Включает лазерное обнаружение препятствий, инфракрасные датчики, кнопки аварийной остановки, звуковые и визуальные сигнализаторы, а также физические антивандальные полосы. Эти функции позволяют обнаруживать препятствия и либо замедлять движение, либо полностью останавливаться, предупреждая окружающий персонал и предотвращая столкновения.
Регулярно проверяйте состояние батареи, очищайте датчики, смазывайте движущиеся части, калибруйте навигационную систему и проводите испытания систем управления и устройств безопасности, чтобы убедиться в надлежащей работе всех систем и продлить срок службы оборудования.
Используется в складских операциях, таких как размещение на стеллажах, извлечение товаров с полок, сортировка и перегрузка грузов; он работает в тандеме с системой сортировки для завершения обработки заказов. В периоды пиковых продаж он помогает справляться с большим объёмом заказов, повышая как эффективность, так и точность логистических операций.
В первую очередь на точность позиционирования AGV влияют методы навигации, точность датчиков, условия местности, стабильность напряжения батареи и программные алгоритмы; все эти факторы в совокупности отражаются на точности определения положения AGV.
Система планирования получает инструкции по транспортным задачам от системы WMS, назначает задачи на основе текущего состояния AGV и предоставляет обратную связь об выполнении задач. Система WMS обновляет информацию о запасах в соответствии с этой обратной связью, тем самым обеспечивая闭环-управление логистической информацией.
Выбор должен основываться на весе, объёме и форме транспортируемых материалов. Легкие AGV подходят для небольших предметов, тогда как средние и тяжёлые AGV идеально подходят для поддонов и крупногабаритных грузов. При выборе обязательно предусмотрите определённый запас, чтобы обеспечить безопасную эксплуатацию.
Основные проблемы включают аномалии навигации (неправильное определение местоположения), сбои в системе привода (рывковое движение), проблемы с батареей (сокращение запаса хода), неисправности датчиков (нарушение восприятия) и сбои связи (отключение от диспетчерской системы).
Он должен соответствовать требованиям чистых помещений (для предотвращения загрязнения), требованиям отслеживаемости материалов (для регистрации информации о транспортировке), взрывозащищённым требованиям (в определённых сценариях) и требованиям к стабильности (для исключения повреждения материалов), а также соответствовать стандартам фармацевтической промышленности.
Основными типами являются графическое программирование, текстовое программирование и программирование с обучением. Графическое программирование простое в использовании и идеально подходит для быстрой настройки траекторий; текстовое программирование обеспечивает высокую гибкость и подходит для управления сложной логикой; программирование с обучением предполагает ручное руководство роботом для записи траектории.
AGV обычно передвигаются по заранее заданным маршрутам и обладают относительно низкой автономностью; AMR, напротив, отличаются улучшенной автономной навигацией и возможностью избегания препятствий. Они способны самостоятельно планировать маршруты, адаптироваться к динамичным условиям и обеспечивают большую гибкость — что делает их более продвинутой разновидностью AGV.
Тенденции направлены на интеллектуализацию (повышение возможностей автономного принятия решений), гибкость (быстрая адаптация к разнообразным сценариям), интеграцию (взаимосвязь с роботами и автоматизированным оборудованием) и энергоэффективность (принятие новых источников энергии).
Затраты включают прежде всего расходы на оборудование (кузов транспортного средства, датчики, батареи), расходы на программное обеспечение (алгоритмы навигации, системы планирования), затраты на интеграцию (взаимодействие с другими системами) и расходы на техническое обслуживание. Затраты значительно варьируются в зависимости от конкретной конфигурации.
ЭВО-ТЕХ
Видеоаккаунт
Официальный аккаунт
Аккаунт TikTok
Свяжитесь с технической командой Evo-Tech
Получите индивидуальные решения
Штаб-квартира:
Хэбэй Evo-Tech Машиностроительное производственное предприятие, ООО
Адрес:
№ 1, проспект Evo-Tech, зона экономического развития Юаньши, город Шицзячжуан, провинция Хэбэй
Подпишитесь на наши последние обновления
