-
Жесткая цепь
View Products
Индивидуальный подъём
View Products
Умный AGV
View Products
Сценическое оборудование
View Products
-
-
-
-
ЭВО-ТЕХ
Волосок определяет след; за ним следуют десять тысяч цзюней.
AGV компании Evo-Tech достигают двойного прорыва в точном позиционировании и перевозке тяжёлых грузов благодаря технологии всенаправленной мобильности.
Омниканальное мобильное решение
Стандарт — как фундамент, индивидуализация — как крыло — Evo-Tech, ваш эксперт в области интеллектуальной всенаправленной мобильности
В условиях развития интеллектуального производства и умной логистики гибкость, точность позиционирования и адаптивность к эксплуатации всенаправленных мобильных платформ играют ключевую роль в модернизации потоков материалов и оптимизации планирования производственных процессов. Компания Evo-Tech глубоко освоила технологии интеллектуальной всенаправленной мобильности и, благодаря пониманию сценариев высокотехнологичного интеллектуального производства и постоянной технологической модернизации, стала экспертом в области интеллектуальных всенаправленных транспортных средств. Evo-Tech считает, что высококлассное мобильное оборудование должно выходить за рамки стандартов, помогая клиентам преодолевать логистические узкие места и создавать сквозные дополнительные выгоды.
Стандартизация для ускорения движения материалов: серия стандартизированных интеллектуальных всенаправленных транспортных средств Evo-Tech является кульминацией многолетней инженерной практики и проверки в различных сценариях. Учитывая, что своевременность и стоимость модернизации складской логистики имеют решающее значение для деятельности предприятия, стандартизированные всенаправленные транспортные средства Evo-Tech используют модульную архитектуру, что позволяет быстро подбирать и согласовывать решения на основе ключевых параметров клиентов и оперативно предоставлять решения по развертыванию — без длительных этапов НИОКР и отладки. Эти транспортные средства можно быстро интегрировать в существующие системы, обеспечивая эффективное перемещение материалов и позволяя компаниям сосредоточить свои человеческие и материальные ресурсы на основной бизнес-деятельности.
Индивидуальная настройка, созданная для конкретных сценариев: различные отрасли, цеха и технологические процессы предъявляют уникальные требования, которые стандартные всенаправленные транспортные средства с трудом способны удовлетворить. Услуга индивидуальной настройки компании Evo-Tech как раз предназначена для этого. Наша инженерная команда проводит выездные обследования рабочей среды и других соответствующих факторов, предоставляя комплексное, специально адаптированное интеллектуальное всенаправленное мобильное решение — от конструкции транспортного средства до интеграции системы главного компьютера.
Индивидуальное расширение возможностей, сокращение затрат и повышение эффективности — всенаправленный транспортный средств Evo-Tech, ваш мастер по оптимизации логистических расходов во всех сферах
В условиях рыночной конкуренции «снижение затрат и повышение эффективности» — это цель предприятий. Всенаправленная мобильная технология Evo-Tech, обладая гибкой архитектурой и стабильными характеристиками при работе с тяжёлыми грузами и высокой точностью, стала идеальным универсальным мобильным решением для оптимизации складской логистики и снижения общих эксплуатационных расходов. Мы предоставляем не только транспортное оборудование, но и решения по оптимизации затрат логистической цепочки.
Основная сильная сторона Evo-Tech — это возможности по индивидуальному проектированию. Благодаря функциям настройки интеллектуальных всенаправленных транспортных средств вы можете: оптимизировать использование пространства, адаптировать размеры и логику рулевого управления транспортного средства под конкретные объекты для беспрепятственного движения в стеснённых условиях и снизить затраты, связанные с планированием производственной планировки; повысить эффективность потока материалов за счёт точного соответствия соответствующих параметров условиям производства, тем самым минимизируя холостые пробеги и улучшая эффективность перемещения и стыковки материалов; укрепить надёжность системы за счёт индивидуальной конструкции транспортного средства и других мер, что снижает частоту отказов и связанные с ними убытки; упростить интеграцию, предоставив решения для бесшовного взаимодействия, что снижает затраты на системную интеграцию; продлить срок службы оборудования, учитывая будущие изменения и обеспечивая масштабируемость системы, тем самым избегая избыточных закупок и развертывания и защищая инвестиции в оборудование.
Выбор индивидуального интеллектуального всенаправленного транспортного средства Evo-Tech может обеспечить более высокую отдачу от инвестиций, что приведёт к операционным преимуществам.
Структурные особенности и принцип работы
01
Что такое интеллектуальная всенаправленная транспортная технология?
Интеллектуальное всенаправленное транспортное средство представляет собой всенаправленную мобильную транспортную платформу, объединяющую механическое движение и силовой привод. Благодаря использованию системы всенаправленных колёс и замкнутой системы управления оно способно выполнять специализированные плоскостные движения и корректировать своё положение, что делает его идеальным для промышленной обработки материалов и автоматизированных операций.
02
Структурные особенности интеллектуального всенаправленного транспортного средства
Конструктивное решение колёсного привода: основным компонентом является омни-колесо, состоящее из ступицы и ведущего ролика. Несколько наборов омни-колёс симметрично размещаются на шасси аппарата и совмещаются с приводными двигателями для обеспечения плавной передачи мощности. Каркас аппарата интегрирует несущую платформу, что делает его совместимым с различными полезными нагрузками.
Управление движением и механизм блокировки/позиционирования: весь транспортный модуль оснащён контроллером движения и другими модулями, формирующими замкнутую систему с возможностью вычислений в режиме реального времени. В состоянии покоя система блокирует колёса с помощью электродвигательных тормозов и, совместно с опорой шасси, обеспечивает устойчивое состояние; при движении механизм блокировки отключается, что позволяет достичь баланса между гибкостью и стабильностью.
Структуры восприятия и поддержки: датчики и кнопки аварийной остановки стратегически размещены по всему корпусу транспортного средства; некоторые модели оснащены встроенной подъёмной платформой. Шасси оборудовано направляющими ограничительными конструкциями и роликами для облегчения позиционирования в сочетании с внешней инфраструктурой, что обеспечивает общую адаптивность к сложным промышленным условиям.
03
Принцип работы интеллектуального всенаправленного транспортного средства
Операция навигации и позиционирования: в координации с внешними навигационными системами датчики собирают данные в режиме реального времени, а контроллер корректирует траекторию движения транспортного средства, обеспечивая его следование по заранее заданному пути; механизм ограничения отклонений по курсу предотвращает боковое смещение, что позволяет осуществлять точную стыковку. Интеллектуальный всенаправленный транспортный модуль оснащён компактным шасси, что позволяет осуществлять плотную парковку в нерабочем состоянии; при этом некоторые модели оборудованы выдвижными вспомогательными механизмами, что обеспечивает более эффективное использование пространства и повышенную маневренность в условиях ограниченного пространства по сравнению с традиционными вилочными погрузчиками.
Пять основных аналитических отчётов по производительности
Всенаправленная гибкая способность к движению
Являясь ключевой, характерной функцией, эта технология обеспечивает всенаправленное движение в горизонтальной плоскости с нулевым радиусом поворота, что позволяет осуществлять многомерное перемещение без необходимости корректировки ориентации транспортного средства. В частности, речь идёт о прямолинейном движении вперёд и назад, боковом смещении влево и вправо, диагональном перемещении под любым углом от 0° до 360°, а также о вращении на месте — таким образом преодолеваются трудности, с которыми сталкиваются традиционные погрузочно-разгрузочные устройства в узких пространствах при выполнении поворотов и разворотов. Данная технология способна эффективно маневрировать в стеснённых условиях, таких как небольшие производственные здания, что значительно повышает коэффициент использования рабочего пространства.
Функция точного позиционирования и управления траекторией
Оснащённая системой управления движением с замкнутым контуром и технологией локализации на основе многодатчикового фьюзинга, она обеспечивает высокоточное позиционирование и автономное планирование траектории. Благодаря точности позиционирования на уровне миллиметра она способна точно осуществлять стыковку с производственными линиями и другим оборудованием, соответствующую строгим требованиям к стыковке; поддерживает предварительное сохранение заданной траектории и её коррекцию в режиме реального времени, автоматически изменяет свою траекторию в ответ на препятствия для предотвращения столкновений при одновременном поддержании операционной эффективности; а также обладает функцией запоминания точек маршрута для стыковки, что делает её особенно подходящей для серийных, стандартизованных операций.
Стабильное несущее и фиксирующее устройство для тяжёлых нагрузок
Сочетая высокую грузоподъёмность с статической устойчивостью, данное решение специально разработано для тяжёлых промышленных операций по перемещению грузов. Кузов машины оснащён высокопрочной рамой и симметричной системой всенаправленных колёс, что позволяет ему работать с грузами различной массы. Многоточечный контакт колёсной системы равномерно распределяет нагрузку, предотвращая опрокидывание или проскальзывание при работе с большими грузами. В неподвижном состоянии стояночный тормоз двигателя блокирует колёса, обеспечивая отсутствие смещения и качания под действием тяжёлых грузов и тем самым гарантируя безопасность эксплуатации.
Интеллектуальное сотрудничество и функция планирования
Поддерживает автономную работу в standalone-режиме и совместное планирование задач нескольких роботов, бесшовно интегрируясь с автоматизированными производственными линиями и умными складами. Станционные модули могут быть заранее запрограммированы с использованием пользовательских рабочих процессов для обеспечения беспилотной эксплуатации; в режиме совместной работы несколько роботов могут подключаться к системам предприятия, получать распоряжения о диспетчеризации и выполнять такие задачи, как сортировка и маршрутизация материалов, что позволяет предотвратить взаимное препятствие между транспортными средствами и повысить общую эффективность. Система также обеспечивает обратную связь о текущем состоянии в режиме реального времени, что облегчает диагностику неисправностей и техническое обслуживание.
Удобное хранение и адаптивная функциональность в зависимости от сцены
В целях экономии пространства машина оснащена компактной конструкцией шасси без открытых элементов рулевого управления, что позволяет осуществлять плотную парковку и складывать оборудование в сложенном состоянии при неработоспособности, минимизируя занимаемую площадь. Она обладает высокой адаптивностью к различным сценариям применения, может быть укомплектована навесным оборудованием для работы в разных отраслях промышленности и обеспечивает баланс между лёгкостью конструкции и её прочностью, что гарантирует надёжную работу в сложных условиях.
Автоматизированный транспортный модуль
Часто задаваемые вопросы
AGV означает Автоматизированное управляемое транспортное средство — это безэкипажное погрузочно-разгрузочное устройство, способное автоматически перемещаться по заранее заданному маршруту. Оно использует навигационные и управляющие системы для обеспечения автоматической транспортировки материалов и широко применяется в промышленности и логистике.
Её можно разделить на навигацию по фиксированному маршруту (например, магнитную навигацию и навигацию с использованием QR-кодов) и навигацию по свободному маршруту (например, лазерную навигацию и визуальную навигацию). Навигация по фиксированному маршруту требует предварительной установки физического пути, тогда как навигация по свободному маршруту позволяет осуществлять автономное планирование пути.
Эти технологии включают, прежде всего, технологию навигации и позиционирования, технологию управления движением, технологию систем планирования, технологию фузии сенсоров и технологию управления аккумуляторами. В совокупности эти технологии обеспечивают автономную работу и эффективную производительность AGV.
Он используется для автоматизированной транспортировки сырья и полуфабрикатов внутри цеха, соединяя различные производственные процессы с целью автоматизации потока материалов. Благодаря интеграции с системой MES он реагирует на ритмы производства, повышая гибкость и эффективность производства.
Основные типы включают привод с дифференциальным управлением, привод со складывающимися колёсами, привод с колёсами Меканум и гусеничный привод. Привод с дифференциальным управлением обеспечивает простое управление, тогда как привод с колёсами Меканум позволяет осуществлять движение во всех направлениях, что делает его подходящим для различных условий эксплуатации.
AGV могут автономно ориентироваться и передвигаться без ручного управления, что делает их подходящими для повторяющихся задач с фиксированными маршрутами. Традиционные вилочные погрузчики требуют ручного вождения, что обеспечивает высокую гибкость, однако их эффективность и безопасность зависят от человеческого фактора, что делает их идеальными для динамичных и сложных сред.
Отвечает за распределение задач, планирование маршрутов, управление движением, мониторинг состояния и устранение неисправностей нескольких AGV; оптимизацию операционной эффективности AGV, предотвращение конфликтов и обеспечение слаженной координации работы нескольких устройств.
Основные типы включают свинцово-кислотные аккумуляторы, литиевые батареи и водородные топливные элементы. Свинцово-кислотные аккумуляторы недороги, но тяжелы; литиевые батареи обладают высокой плотностью энергии и возможностью быстрой зарядки; водородные топливные элементы обеспечивают длительный запас хода и короткое время дозаправки.
Включает лазерное обнаружение препятствий, инфракрасные датчики, кнопки аварийной остановки, звуковые и визуальные сигнализаторы, а также физические антивандальные полосы. Эти функции позволяют обнаруживать препятствия и либо замедлять движение, либо полностью останавливаться, предупреждая окружающий персонал и предотвращая столкновения.
Регулярно проверяйте состояние батареи, очищайте датчики, смазывайте движущиеся части, калибруйте навигационную систему и проводите испытания систем управления и устройств безопасности, чтобы убедиться в надлежащей работе всех систем и продлить срок службы оборудования.
Используется в складских операциях, таких как размещение на стеллажах, извлечение товаров с полок, сортировка и перегрузка грузов; он работает в тандеме с системой сортировки для завершения обработки заказов. В периоды пиковых продаж он помогает справляться с большим объёмом заказов, повышая как эффективность, так и точность логистических операций.
В первую очередь на точность позиционирования AGV влияют методы навигации, точность датчиков, условия местности, стабильность напряжения батареи и программные алгоритмы; все эти факторы в совокупности отражаются на точности определения положения AGV.
Система планирования получает инструкции по транспортным задачам от системы WMS, назначает задачи на основе текущего состояния AGV и предоставляет обратную связь об выполнении задач. Система WMS обновляет информацию о запасах в соответствии с этой обратной связью, тем самым обеспечивая闭环-управление логистической информацией.
Выбор должен основываться на весе, объёме и форме транспортируемых материалов. Легкие AGV подходят для небольших предметов, тогда как средние и тяжёлые AGV идеально подходят для поддонов и крупногабаритных грузов. При выборе обязательно предусмотрите определённый запас, чтобы обеспечить безопасную эксплуатацию.
Основные проблемы включают аномалии навигации (неправильное определение местоположения), сбои в системе привода (рывковое движение), проблемы с батареей (сокращение запаса хода), неисправности датчиков (нарушение восприятия) и сбои связи (отключение от диспетчерской системы).
Он должен соответствовать требованиям чистых помещений (для предотвращения загрязнения), требованиям отслеживаемости материалов (для регистрации информации о транспортировке), взрывозащищённым требованиям (в определённых сценариях) и требованиям к стабильности (для исключения повреждения материалов), а также соответствовать стандартам фармацевтической промышленности.
Основными типами являются графическое программирование, текстовое программирование и программирование с обучением. Графическое программирование простое в использовании и идеально подходит для быстрой настройки траекторий; текстовое программирование обеспечивает высокую гибкость и подходит для управления сложной логикой; программирование с обучением предполагает ручное руководство роботом для записи траектории.
AGV обычно передвигаются по заранее заданным маршрутам и обладают относительно низкой автономностью; AMR, напротив, отличаются улучшенной автономной навигацией и возможностью избегания препятствий. Они способны самостоятельно планировать маршруты, адаптироваться к динамичным условиям и обеспечивают большую гибкость — что делает их более продвинутой разновидностью AGV.
Тенденции направлены на интеллектуализацию (повышение возможностей автономного принятия решений), гибкость (быстрая адаптация к разнообразным сценариям), интеграцию (взаимосвязь с роботами и автоматизированным оборудованием) и энергоэффективность (принятие новых источников энергии).
Затраты включают прежде всего расходы на оборудование (кузов транспортного средства, датчики, батареи), расходы на программное обеспечение (алгоритмы навигации, системы планирования), затраты на интеграцию (взаимодействие с другими системами) и расходы на техническое обслуживание. Затраты значительно варьируются в зависимости от конкретной конфигурации.
Проконсультируйтесь прямо сейчас и отправьтесь в путь, управляемый интеллектом.
Столкнулись с конкретной задачей по обработке материалов? Ищете более эффективное и экономичное решение для линейного привода? Хотите узнать, как жёсткие цепи можно специально применить в вашем производственном процессе, чтобы добиться ощутимых улучшений производительности? Не откладывайте — свяжитесь с командой экспертов-консультантов Evo-Tech уже сегодня.
Бесплатная консультация по плану
Независимо от стадии развития вашего проекта, мы с радостью предоставим вам первичную техническую консультацию и рекомендации по предложению.
Проверка быстрого прототипирования (в зависимости от проекта)
Для сложных или инновационных приложений мы можем оказать помощь в разработке концептуального проекта и предварительной верификации.
Техническая поддержка на всех этапах
Начиная с первоначального анализа требований к проекту, проектирования и производства, до установки на месте, ввода в эксплуатацию и последующего технического обслуживания — компания Evo-Tech будет оказывать вам техническую поддержку на протяжении всего жизненного цикла.
ЭВО-ТЕХ
Видеоаккаунт
Официальный аккаунт
Аккаунт TikTok
Свяжитесь с технической командой Evo-Tech
Получите индивидуальные решения
Штаб-квартира:
Хэбэй Evo-Tech Машиностроительное производственное предприятие, ООО
Адрес:
№ 1, проспект Evo-Tech, зона экономического развития Юаньши, город Шицзячжуан, провинция Хэбэй
Подпишитесь на наши последние обновления
